手术机器人行业主要上市公司：目前，我国手术机器人行业上市企业数量较少，代表企业主要包括(688277)、华志微创、柏惠维康、(01066.HK)、博实控股(002698)、(00853.HK)、奥朋医疗、深圳、康多机器人、元化智能、鑫君特、和华睿博等

本文核心数据：全球达芬奇手术机器人辅助手术量、全球手术机器人整体及细分市场规模等

1、手术机器人优势明显，近年来不断发展

手术机器人是一种先进的医疗设备，借助微创伤手术及相关底层技术的发展而发明。机器人辅助手术与开放手术及传统微创伤手术相比，具以下优势：1)减少手术伤口、术后恢复快及较少术后并发症;2)灵活的机械臂与高度复杂的手术兼容;3)手术的精准度及手术结果的稳定性;4)降低外科医生疲惫及缩短学习曲线;5)减少辐射暴露等。

手术机器人的历史始开始于1985年创建的PUMA560，该机器人可更精准地进行神经外科活检。2000年，IntuitiveSurgicalInc.开发的达芬奇手术系统获FDA批准。该系统最初用于治疗前列腺癌，并已越来越多地用於心脏瓣膜修复及妇科手术。达芬奇手术系统经过几代升级後，目前仍是全球最受欢迎的腔镜手术机器人。除腔镜外，其他术式的手术机器人于2010年代开始迅速涌现，如脊柱、关节置换及泛血管手术的手术机器人。未来，随着人工智能、人机交互技术及5G通讯的进步，手术机器人有望扩展到更多的外科专业并实现更高的手术精准度、灵敏度及智能远程控制。此外，涵盖多个外科专业且针对外科医生的需求量身定制的手术机器人将处于更有利位置，可抢占更高的市场份额。

2、全球达芬奇手术机器人辅助手术数量不断增长，手术机器人市场规模持续扩大

美国直觉外科(Intuitive Surgical Co.)开发的达芬奇手术机器人是世界上应用最为广泛的手术机器人，可以应用于心脏、前列腺、胸腺等部位的软组织手术。达芬奇手术机器人在全球范围辅助手术数量由2009年的20.5万例增长至2020年的124.3万例，年均复合增长率达到17.8%，说明全球手术机器人应用不断增长。

近年来，由于手术机器人拥有进行复杂手术的能力、手术结果的高稳定性、操作精准、出血少且术後并发症少等优势，全球手术机器人市场蓬勃发展。根据弗若斯特沙利文的资料，2015-2020年，全球手术机器人整体市场规模呈逐年增长趋势，2015-2019年增速逐年上升。2020年，受疫情影响，手术数量整体下降，一些不必要或选择性的手术被推迟，全球手术机器人市场增速有所下滑，但仍然保持在近8%的高增速，市场规模实现83.21亿美元，2015-2020年年复合增长率达22.6%。

3、全球手术机器人细分市场快速增长，腔镜手术机器人和骨科手术机器人引领行业发展

从细分市场来看，手术机器人现在主要用于五个快速增长的主要外科领域：腔镜手术、骨科手术、泛血管手术、经自然腔道手术、经皮穿刺手术。目前，腔镜手术机器人为手术机器人最大的细分市场，市场规模由2015年的23.84亿美元增长至2020年的52.55亿美元。骨科手术机器人为另一个快速增长的细分市场，特别是关节置换机器人的需求高速增长。除腔镜手术机器人及骨科手术机器人外，其他手术机器人(如泛血管、经自然腔道及经皮穿刺手术机器人)近年来亦已开发，且日益普及。

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